ABB 3AUA0000072069 FECA-01 EtherCAT Adaptör Modülü (+K469)
ABB 3AUA0000072069 FECA-01 EtherCAT Adaptör Modülü (Fieldbus Haberleşme Kartı, +K469) — ACS880 / ACS580 / ACH580 / ACQ580 / ACS530 / ACS380 / ACS480 / ACS850 / ACSM1 / ACS355 Sürücüler için, CANopen over EtherCAT (CoE) Protokolü, CiA 402 Sürücü Profili + ABB Drives ve Transparent Profil, 2 × RJ45 100BASE-TX (X1 IN / X2 OUT), 100 Mbit/s Full Duplex, Daisy Chain Hat Topolojisi, 6 RxPDO / 6 TxPDO, SDO Parametre Erişimi, EMCY Arıza Mesajları, ACSM1 ile Distributed Clock (DC) Senkronizasyonu, 3 Durum LED'i, Sürücü Opsiyon Yuvasına Takılır, IP20 — Sürücüyü Beckhoff TwinCAT ve Diğer EtherCAT Master Kontrolörlerden Yönetmek için Orijinal ABB F Serisi Modül
ABB · F Serisi Fieldbus Adaptör Modülleri (All-Compatible Sürücü Opsiyonları) · ★ Sürücüyü EtherCAT ağına bağlayan haberleşme kartı · Ürün Kodu: 3AUA0000072069 · Tip: FECA-01 · Opsiyon kodu: +K469 · ★ Protokol: EtherCAT (IEC 61158 / IEC 61784), CoE — CANopen over EtherCAT (CiA 301) · ★ Profil: CiA 402 (varsayılan) · ABB Drives · Transparent · Fiziksel katman: 2 × RJ45, 100BASE-TX, 100 Mbit/s full duplex · Topoloji: daisy chain (hat), dahili sonlandırma · Proses verisi: 6 RxPDO / 6 TxPDO · Senkronizasyon: DC Sync0 (ACSM1 ile), min. 500 µs · Kablo: Cat5e STP/FTP, segment başına maks. 100 m · Besleme: sürücüden, +3,3 V maks. 450 mA · Koruma: IP20 · ESI: ABB XML cihaz tanım dosyası · Orijinal ABB — Ariproses güvencesiyle
ABB F serisi fieldbus modüllerinde stok durumu hızla değişebilir — güncel stok ve fiyat için hemen arayın: +90 532 224 04 33
ABB ACS880, ACS580, ACS380 veya ACSM1 sürücülerinizi Beckhoff TwinCAT ya da başka bir EtherCAT master kontrolörden yönetmek istiyorsanız — start/stop komutlarını, hız/tork referansını, akım/tork/güç gibi gerçek değerleri ve arıza bilgilerini milisaniyenin altında çevrim sürelerine uygun, deterministik bir ağ üzerinden taşımak — ihtiyacınız olan parça ABB FECA-01 (3AUA0000072069) EtherCAT adaptör modülüdür. Kart, sürücünün opsiyon yuvasına takılır ve vidayla sabitlenir; enerji ve veri bağlantısı otomatik kurulur. CANopen over EtherCAT (CoE) ve endüstri standardı CiA 402 sürücü profili sayesinde master tarafında genel bir sürücü nesnesi gibi programlanır; ESI (XML) dosyası ile konfigürasyon dakikalar sürer. İki RJ45 portu ile cihazlar daisy chain (hat) şeklinde bağlanır, ek switch gerekmez. Konvansiyonel I/O kablolamasına göre kablo, pano alanı ve devreye alma süresinden tasarruf sağlar; sürücünün tüm parametrelerine merkezi sistemden erişim imkânı verir.
Ürün Kodu Çözümleme — FECA-01
Tip Kodunun Anlamı
FECA-01 = F serisi EtherCAT Adaptör · Ürün kodu: 3AUA0000072069 · Sürücüyle birlikte sipariş opsiyon kodu: +K469 · EtherCAT Vendor ID: 0xB7 (ABB) · Sürücüdeki FBA modül tipi: 135 (EtherCAT)
Ana Teknik Spesifikasyonlar
Protokol
CoE · CiA 301
PDO · SDO · EMCY
Profil
+ ABB Drives
+ Transparent
Hız
100BASE-TX
full duplex
Port
X1 IN / X2 OUT
daisy chain
Fiziksel Yapı — Sürücü Opsiyon Yuvasına Takılan Kart
FECA-01 — Bir Bakışta
- Ağ portları2 × RJ45 (IN/OUT)
- Hız100 Mbit/s full duplex
- TopolojiDaisy chain · halka*
- LEDLINK X1 · LINK X2 · STATUS
- BeslemeSürücüden 3,3 V
- MontajOpsiyon yuvası · IP20
★ CoE · CiA 402 · Deterministik EtherCAT Performansı
Standart, Hızlı ve Esnek EtherCAT Entegrasyonu
(1) CANopen over EtherCAT (CoE): CiA 301 tabanlı nesne sözlüğü; döngüsel proses verisi PDO, parametre erişimi SDO, arıza bildirimi EMCY mesajlarıyla. (2) CiA 402 sürücü profili: Controlword / Statusword ve standart durum makinesi; tüm uyumlu sürücülerde velocity (vl), profile velocity (pv), profile torque (tq) ve cyclic synchronous torque (cst) modları. ACSM1 hareket kontrol yazılımıyla ek olarak profile position (pp), homing (hm), cyclic synchronous position (csp) ve velocity (csv). (3) Esnek PDO eşleme: 6 RxPDO / 6 TxPDO, her biri 8 nesneye kadar; sürücü parametreleri CoE nesneleri (0x4001-0x4063) olarak doğrudan PDO'ya eşlenebilir. (4) Distributed Clock: ACSM1 ile Sync0 senkronizasyonu, 500 µs ve katları çevrim süresi — çok eksenli senkron uygulamalar için. (5) Hızlı sürücü güncellemesi: yüksek öncelikli veride ACS880 / ACS850 / ACSM1 500 µs, ACS580 / ACS530 2 ms. (6) Alternatif profiller: ABB Drives (diğer ABB fieldbus sistemleriyle aynı mantık) ve Transparent (sürücü kontrol word'ü doğrudan).
★ Kolay Montaj ve Diagnostik
Tak, Konfigüre Et, Bağla — Dakikalar İçinde Devrede
(1) Opsiyon yuvası: Kart sürücünün opsiyon yuvasına (sürücü donanım kılavuzunda belirtilen fieldbus yuvası) oturur, Torx TX10 vida ile (0,8 N·m) sabitlenir; enerji ve veri otomatik bağlanır. Vida aynı zamanda modülün topraklamasını sağlar. (2) Adres ayarı gerekmez: EtherCAT'te master, cihazları ağdaki fiziksel sırasına göre otomatik adresler. (3) Dahili sonlandırma: Harici sonlandırma direnci veya switch gerekmez; kablo X1 IN'e girer, X2 OUT'tan bir sonraki cihaza devam eder. Son slave'in X2 portu master'a geri bağlanarak yedekli halka kurulabilir (master desteğine bağlı). (4) 3 durum LED'i: LINK/ACT X1 ve X2 (yeşil: bağlantı/trafik), STATUS (söndü: INIT · yeşil yanıp sönen: PRE-OP · tek flaş: SAFE-OP · sabit yeşil: OP · kırmızı yanıp sönme/flaşlar: konfigürasyon hatası, durum değişikliği veya proses verisi watchdog zaman aşımı). (5) ESI dosyası: ABB kütüphanesindeki XML dosyası master yazılımına (ör. TwinCAT) eklenir, PDO'lar hazır gelir.
Temel Özellikler ve Fonksiyonlar
FECA-01 ile EtherCAT Master'dan Yapılabilenler
Kontrol Komutları
CiA 402 Controlword ile start, stop, izin
Hız / Tork Referansı
vl · pv · tq · cst modları
Pozisyon Kontrolü
pp · hm · csp (ACSM1 ile)
Durum ve Gerçek Değer
Hız, akım, tork, güç okuma
Parametre Erişimi
SDO ile okuma/yazma
Arıza Yönetimi
EMCY mesajı ve uzaktan reset
FECA-01 vs FPBA-01 vs FENA-21 : Hangisi Bana Uygun?
ABB F Serisi Fieldbus Adaptörleri : Protokole Göre Seçim
| ÖZELLİK | FECA-01 (Bu Ürün) | FPBA-01 | FENA-21 |
| Protokol | EtherCAT (CoE) | PROFIBUS DP-V0/V1 | PROFINET IO · EtherNet/IP · Modbus TCP |
| Fiziksel Katman | 2 × RJ45 · 100 Mbit/s | 9 pin D-SUB · RS-485 | 2 × RJ45 · dahili switch |
| Sürücü Profili | CiA 402 · ABB Drives | PROFIdrive · ABB Drives | PROFIdrive · ODVA · ABB Drives |
| Senkronizasyon | DC Sync0 (ACSM1) | — | — |
| Opsiyon Kodu | +K469 | +K454 | +K475 |
| Tipik Master | Beckhoff TwinCAT · AC500 CM579-ECAT | Siemens S7 (PROFIBUS) | Siemens S7-1500 · Rockwell |
FECA-01 Sürücü Uyumluluğu ve Performans
Desteklenen Sürücüler : CiA 402 Modları ve Güncelleme Süresi
| SÜRÜCÜ | CiA 402 MODLARI | NOT |
| ACSM1 (hareket) ✓ | vl · pv · tq · cst · pp · hm · csp · csv | DC Sync0 · 500 µs |
| ACS880 / ACS850 | vl · pv · tq · cst | Yüksek öncelikli veri 500 µs |
| ACS580 / ACH580 / ACQ580 | vl · pv · tq · cst | CiA 402 yalnız vektör (DTC) modunda · 2 ms |
| ACS530 | — (ABB Drives / Transparent) | CiA 402 desteklenmez · 2 ms |
| ACS380 / ACS480 | vl · pv · tq · cst | ACS480: ABB ürün sayfası verisi |
| ACS355 | vl · pv · tq · cst | Güncelleme ~4 ms |
Öne Çıkan Özellikler : 6'lı Özet
EtherCAT
CoEIEC 61158 · CiA 301
Profil
CiA 402+ ABB Drives · Transparent
Proses Verisi
6 + 6 PDOPDO başına 8 nesneye kadar
Senkron
DC Sync0ACSM1 ile 500 µs
Kablolama
Daisy chainSwitch gerekmez
Diagnostik
3 LEDLink + EtherCAT durum
Tipik Uygulama Alanları
| Genel Bilgiler | |
| Ürün Kodu | 3AUA0000072069 |
| Tip | FECA-01 EtherCAT adaptör modülü |
| Sürücü Opsiyon Kodu | +K469 |
| Uyumlu Sürücüler | ACS880 · ACS850 · ACSM1 · ACS580 · ACH580 · ACQ580 · ACS530 · ACS380 · ACS480 · ACS355 |
| Paket İçeriği | FECA-01 modül · kullanım kılavuzu |
| Üretici | ABB |
| EtherCAT | |
| Protokol | EtherCAT · CoE (CANopen over EtherCAT, CiA 301) |
| Cihaz Tipi | Slave (complex slave) |
| Servisler | PDO (döngüsel) · SDO (parametre) · EMCY (arıza) |
| İletişim Profilleri | CiA 402 (varsayılan) · ABB Drives · Transparent |
| CiA 402 Modları | vl · pv · tq · cst; ACSM1 hareket: + pp · hm · csp · csv |
| Proses Verisi | 6 RxPDO / 6 TxPDO · PDO başına 8 nesneye kadar |
| EtherCAT Kaynakları | 2 FMMU · 4 Sync Manager · SM watchdog 1 ms |
| Senkronizasyon | Distributed Clock Sync0 (yalnız ACSM1) · min. 500 µs |
| Vendor ID / Cihaz Dosyası | 0xB7 (ABB) · ESI XML |
| Donanım | |
| Ağ Konnektörleri | 2 × RJ45 — X1 IN · X2 OUT |
| Fiziksel Katman | 100BASE-TX · 100 Mbit/s full duplex |
| Topoloji | Daisy chain (hat) · yedekli halka (master desteğiyle) |
| Kablo | Cat5e STP/FTP · segment başına maks. 100 m |
| Sonlandırma | Dahili |
| Sürücü Bağlantısı | 20 pin konnektör |
| Durum LED'leri | LINK/ACT X1 · LINK/ACT X2 · STATUS |
| Akım Tüketimi | +3,3 V maks. 450 mA · sürücüden |
| Montaj | Sürücü opsiyon yuvası · Torx TX10, 0,8 N·m |
| Koruma Sınıfı | IP20 · vernik kaplı PCB |
| Ortam Koşulları | Sürücü donanım kılavuzundaki değerler geçerli |
| Standart | EN 61800-3:2004 |
ABB Sürücülerinizi EtherCAT Ağına Bağlayın
Stok, fiyat, sürücü modeline göre doğru fieldbus modülü, EtherCAT kablo ve konnektörleri,
TwinCAT / PLC entegrasyonu ve sürücü seçimi için hemen ulaşın.